As atividades esportivas podem ser classificadas, considerando a demanda energética em relação ao desempenho, em cíclicas, acíclicas ou ainda semicíclicas (combinação de cíclicas e acíclicas). As modalidades cíclicas são caracterizadas pela repetição contínua e prolongada de um determinado gesto esportivo; enquanto as modalidades acíclicas são aquelas que não têm repetição contínua do movimento, em que a naturalidade e a espontaneidade dos gestos técnicos são marcantes.
São exemplos de modalidades esportivas classificadas como cíclicas: