A densidade é definida como o número de veículos que ocupam um trecho de via em um determinado instante.

A concentração pode ser calculada dividindo o volume pela velocidade.

Dos parâmetros que caracterizam uma corrente de tráfego, a densidade é um parâmetro que não está relacionado com a demanda.

Uma unidade usual da densidade é veículo/km.

A densidade é também uma medida importante da qualidade do fluxo de tráfego (nível de serviço), já que reflete a proximidade (espaçamento) dos veículos.