Dados históricos confirmam que, há mais de mil anos a.C., o homem já utilizava processos de diminuição de atrito, sem conhecer estes princípios que, como hoje, são conhecidos por lubrificação. Na classificação da lubrificação, de acordo com a película lubrificante, a lubrificação pela qual a película lubrificante é mais fina e permite o contato entre as superfícies de vez em quando, isto é, a película que possui espessura igual à soma das alturas das rugosidades das superfícies é denominada lubrificação