Leia o trecho abaixo e, em seguida, assinale a alternativa que preenche correta e respectivamente as lacunas.

é dispositivo que tem por finalidade manter em um valor predeterminado uma variável de processo. Esta atuação poderá ser feita ou , agindo diretamente na variável controlada ou indiretamente através de outra variável, chamada de variável manipulada. é controlador com múltiplas entradas e saídas, que contém um programa que poderá ser configurado.