Paciente com duplicidade piélica incompleta e fusão dos ureteres logo abaixo da JUP à esquerda apresenta, em um dos cálices, 1 cálculo de 1,5 cm e, no cálice da outra unidade ipsilateral, um cálculo de 1,8 cm. Qual método pode fornecer, em um único procedimento, melhor taxa “Stone Free” com menor risco de sangramento?