Na figura a seguir, está representada uma Máquina de Atwood, cuja polia tem raio R e massa desprezível. Na situação da figura, os blocos estão em repouso e possuem massas, respectivamente, iguais a M_A = 144 g e M_B = 96 g. Em determinado instante, o sistema é abandonado a partir do repouso, e o bloco A percorre 90 cm em 1,0 s. A velocidade escalar do bloco A, ao percorrer os primeiros 40 cm, vale