Parada é a imobilização do veículo por tempo superior ao de embarque e desembarque de passageiros.

Quando proibido o estacionamento na via, a parada deverá restringir-se ao tempo indispensável para embarque ou desembarque de passageiros, desde que não interrompa ou perturbe o fluxo de veículos ou a locomoção de pedestres.

Estacionamento é caracterizado pela imobilização momentânea do veículo na via somente para embarque e desembarque de passageiros.

O embarque e o desembarque devem ocorrer sempre do lado da calçada, inclusive para o condutor.