De acordo com Adler, nossos objetivos de vida fornecem a fonte para nossa motivação, especialmente os que tenham o intuito de obter segurança e de superar sentimentos de inferioridade. Adler acreditava que quase todas as pessoas sofriam de um complexo de inferioridade, sentimentos profundos de inadequação provenientes da infância.

Para Adler, o conceito de inveja do pênis refletiria os sentimentos e inferioridade cultural das mulheres e não da inferioridade biológica. Adler sugeria que o termo "inveja do pênis" fosse substituído por "inveja do poder. Sustentava que alguns homens desenvolviam inveja do útero, o desejo de dar a luz e cuidar de um bebê.

A contribuição mais original de Adler é a idéia de inconsciente coletivo. Acreditava que todas as pessoas são o produto básico de duas forças: histórias individuais e experiências compartilhadas com toda a raça humana por toda a sua existência. Em sua visão, todos herdam o mesmo inconsciente coletivo.

Para Adler, todos nós temos uma direção inata e positiva para a auto-realização. Acreditava que podemos e devemos investir em nossos sentimentos internos para nos guiar em direção da saúde mental e da felicidade. Para isso, devemos estar congruentes entre o que pensamos de nós mesmos e o que fazemos.