Quando a execução de uma obra não é direta pelo órgão que precisa dela, é necessário um contrato. O contrato administrativo, segundo Claudia Costin (2010, p.193-194), é o instrumento que formaliza a realização de contratação por parte da Administração Pública com uma organização privada ou pública. Em alguns casos, a legislação prevê outras formas de participação de outros órgãos e empresas na execução de obras e serviços à administração pública.

Conforme a autora, as formas de participação de outros órgãos e empresas são: