Estaca mista: tipo de fundação profunda constituída por concreto, moldada in loco e executada por meio de trado contínuo e injeção de concreto pela própria haste do trado.

Estaca tipo Strauss: tipo de fundação profunda executada por escavação mecânica, com uso ou não de lama bentonítica, de revestimento total ou parcial e posterior concretagem. Também é conhecida como broca mecânica. Seu uso está limitado ao lençol freático e solos sujeitos a desmoronamento devido ao não revestimento das escavações.

Estacas escavadas: tipo de fundação profunda executada por perfuração através de balde sonda (piteira), com uso parcial ou total de revestimento recuperável e posterior concretagem.Apresenta como vantagem leveza e simplicidade do equipamento que utiliza.

Estaca tipo hélice contínua: tipo de fundação profunda constituída de dois (e não mais do que dois) elementos de materiais diferentes (madeira, aço, concreto pré-moldado e concreto moldado in loco).