No estudo de fundações, para fins de projeto e execução, são feitas investigações geotécnicas do terreno de fundação (solo, rocha ou mistura de ambos) que abrangem, entre outras coisas, investigações de laboratório em amostras coletadas e representativas das condições locais, compreendendo ensaios de caracterização, de resistência, de deformação, de permeabilidade e de expansibilidade. A partir desses objetivos, quais dos ensaios de laboratório abaixo podem ser considerados como de caracterização?