Combinando as ações proporcional, integral e derivativa para gerar um só sinal de controle, origina-se o controlador proporcional – integral – derivativo, o controlador PID. Observe as afirmações referentes ao controlador PID.

I - O uso do controlador PID cria um sistema com dois polos complexos conjugados à esquerda da origem do planos.

II - A ação integral do controlador PID tende a instabilizar o sistema, enquanto a ação derivativa tende a estabilizá-lo.

III - O controlador PID é apropriado para controlar sistemas com até 2 polos.

Está correto APENAS o que se afirma em