O raio mínimo é o menor raio da curva de concordância horizontal. A partir de uma dedução que considera: a força centrífuga atuante no veículo (Fc), o peso do veículo (P) e a força de atrito pneu/pavimento (Fa), é possível obter a seguinte relação geral:

R=V^2/(127(e+ft))

Em que:

R = raio da curva horizontal (m);

V = velocidade do veículo (km/h);

e = superelevação (m/m);

ft = coeficiente de atrito transversal pneu/pavimento.

Aplicando a equação descrita, o raio mínimo (Rmín.) de uma curva circular é obtido quando: