A CPRM pretende mapear minerais por meio de sensoriamento remoto e um engenheiro foi contratado para desenvolver um sistema de mapeamento móvel aerotransportado capaz de fazer a fusão de imagens RGB e infravermelho (IR). Os sensores RGB e IR foram devidamente calibrados e têm a mesma distância focal.

Sobre a equação que deve ser empregada na fusão de imagens RGB e IR, analise os itens:

I. Deve ser usada uma função afim 2D para modelar os problemas de fator de escala, rotação e translação entre as imagens.

II. As distorções envolvidas em uma imagem não são iguais na outra.

III. Uma função polinomial deve ser estabelecida entre as imagens para que estas distorções sejam compensadas.

IV – Deve ser usada uma função ortogonal 2D para modelar os problemas de rotação e translação entre as imagens.

Está correto o que se afirma em