Rondônia faz fronteira com os estados do Amazonas e do Mato Grosso bem como com os países sul-americanos Bolívia e Peru.

Rondônia foi território boliviano até o final do século XIX, quando, com a redefinição das fronteiras internacionais do Brasil, o território foi incorporado a esse país, o que ainda gera litígios.

Há problemas de definições territoriais no estado de Rondônia que afetam os seus limites e sua extensão e que têm influência direta na formulação de políticas públicas federais e estaduais.

Há indefinições nos limites territoriais entre o município de Vilhena, no sul de Rondônia, com o município vizinho de Humaitá, no Amazonas.

Os limites territoriais de Rondônia definidos pelo governo estadual são referência para a cobrança de impostos municipais, o que gera litígios com os estados vizinhos do Amazonas e do Mato Grosso e com a vizinha Bolívia.