É dever dos serviços e profissionais de saúde acolher com dignidade a mulher e o recém-nascido, enfocando-os como sujeitos de direitos.

Entende-se por humanização: a valorização de dois sujeitos implicados no processo de produção de saúde – usuários e gestores; fomento da dependência desses sujeitos; a coparticipação entre eles.

A atenção com qualidade e humanizada não depende da provisão dos recursos necessários, da organização de rotinas ou do estabelecimento de relações baseadas em princípios éticos.

O principal objetivo da atenção pré-natal e puerperal é acolher a mulher desde o início da gravidez, assegurando, no fim da gestação, o nascimento de uma criança saudável e a garantia do bem-estar materno e neonatal.

Uma atenção pré-natal e puerperal qualificada e humanizada se dá por meio da incorporação de condutas acolhedoras e sem intervenções desnecessárias e do fácil acesso a serviços de saúde de qualidade.