A compreensão da Igreja voltada para o mundo com o objetivo de servi-lo e não dominá-lo, confortá-lo e salvá-lo e não condená-lo gera uma nova consciência de missão. A Igreja cresce mais na sua consciência de ser essencialmente missionária. Esta condição não é mais uma atividade ou algo secundário, mas a missão está ligada ao ser da Igreja. A missão da Igreja não vem mais ligada apenas à territorialidade, mas no cotidiano onde vivem os batizados.

O texto acima aborda uma temática na qual estão implicados dois tratados teológicos, quais sejam