Considere o sistema de controle com malha única apresentado na figura abaixo.

O sistema apresenta as seguintes funções de transferência:

!$ G_1 \, = \, 10 \dfrac {0,5 \, s+1} {s} !$ (controlador PI)

!$ G_2 \, = \, \dfrac {1} {2s+1} !$ (tanque com agitação)

H=1 (elemento de medida sem retardo)

Para avaliar se o sistema é estável, as raízes da equação característica foram determinadas.

As raízes e a estabilidade do sistema são: