Do veículo que estiver em linha reta e no final de rua, nesse caso, o branco.

Em qualquer via ou situação, será sempre de quem estiver na esquerda.

Do veículo que estiver na direita, nesse caso, o vermelho.

A preferência será sempre do veículo maior.

Não existe preferência nesse caso, então deve-se utilizar as regras de direção defensiva.