Conforme a NBR 6122:2022 - Projeto e execução de fundações - Procedimento, assinale a opção que apresenta o tipo de fundação profunda conceituada como uma estaca de concreto moldada in loco, executada mediante a introdução no terreno, por rotação, de um Irado helicoidal contínuo no terreno e injeção de concreto pela própria haste central do Irado, simultaneamente à sua retirada, sendo a armadura introduzida após a concretagem da estaca.