Em 1973, o Brasil definiu as vacinas obrigatórias para menores de 1 (um) ano de idade: contra tuberculose, poliomielite, sarampo, difteria, tétano e coqueluche (Portaria Ministerial nº 438, de 7/10).

Em 1973, o país sofre com a falta de estoques de soros antiofídicos, e aumenta a incidência de óbito por essa causa; ainda nesse ano, a BCG passa a ser responsabilidade do PNI.

Fazem parte do calendário básico brasileiro de vacina da criança vacinas: BCG – ID, contra hepatite B, contra poliomielite, DTP+Hib, contra febre amarela, tríplice viral e tríplice bacteriana.

Quando o PNI foi criado, eram apenas três vacinas que faziam parte do calendário vacinal da criança: contra sarampo, a BCG e contra poliomielite; no calendário de vacinação do adulto e do idoso, atualmente existem, apenas, as vacinas contra dT e contra febre amarela.

A vacina contra febre amarela, que faz parte do calendário vacinal da criança, é feita em dose única no primeiro mês de vida.