A cintura escapular, ou cíngulo do membro superior, consiste de uma clavícula na posição posterior e uma escápula lateralmente.

Na clavícula, a extremidade esternal, em forma de cone, articula-se ao manúbrio do osso esterno medialmente, e a extremidade acromial achatada articula -se com a escápula lateralmente.

As escápulas são ossos planos, triangulares e delgados localizados na superfície frontal da caixa torácica, entre a primeira costela (na posição superior) e a oitava costela (na posição inferior).

O úmero, sendo o maior e mais longo osso no membro superior, articula-se com a escápula (cavidade glenoidal) e com o rádio (tróclea – fossa do olécrano) e a ulna (capítulo).

A escápula tem três margens. A margem superior é a mais curta e mais forte. A margem medial (ou axilar) margeia a axila e termina na posição superior em uma fossa rasa. A margem lateral ou margem vertebral, é paralela à coluna vertebral.