No mecanismo da figura abaixo, a barra AO gira no sentido horário em torno do pino O, com velocidade angular \( \omega \) constante. Essa barra AO tem uma de suas extremidades articulada à barra AB pelo ponto A. A barra AB está articulada ao centro do disco (de raio R) pelo ponto B. O disco rola sem escorregar sobre o plano horizontal.
O ponto C é o Centro Instantâneo deRotação da barra AB.
Dados:
\( \overline{AO} \, = \, L; \, \overline{AC} \, = \, d; \, \overline{CB} \, = \, e \)
Para o instante mostrado na figura, o módulo da velocidade angular do disco vale:
