Os NASF são constituídos por equipes compostas de profissionais multiprofissionais, sendo apenas médicos e fisioterapeutas.

Os NASF fazem parte da atenção básica, mas não se constituem como serviços com unidades físicas independentes ou especiais, e não são de livre acesso para atendimento individual ou coletivo.

Os NASF devem buscar contribuir para a integralidade do cuidado aos usuários do SUS, principalmente por intermédio da ampliação da clínica.

Os NASF podem ser organizados em duas modalidades, NASF 1 e NASF 2.

Os NASF devem atuar de maneira integrada e apoiando os profissionais das Equipes Saúde da Família, das Equipes de Atenção Básica para populações específicas.