Um pião de massa igual a 1,5 kg, no momento de inércia em relação ao eixo central de 25 x 10^-4 kg.m² e centro de massa que está a 8,0 cm do ponto de apoio, gira a 60 ver/s em torno de um eixo que faz um ângulo de 20° com a vertical. Se a rotação é no sentido horário, quando o pião é visto de cima, qual é a taxa de precessão? Caso necessário, utilize g=10m/s².