A Atenção Domiciliar é a forma de atenção à saúde oferecida na moradia do paciente e caracterizada por um conjunto de ações de promoção à saúde, prevenção e tratamento de doenças e reabilitação, com garantia da continuidade do cuidado, e integrada à Rede de Atenção à Saúde do Sistema Único de Saúde, sendo que o terapeuta ocupacional pode atuar como componente das equipes multiprofissionais de Atenção Domiciliar. O serviço de Atenção Domiciliar voltado para os casos de maior complexidade, para usuários que possuam problemas de saúde e dificuldade ou impossibilidade física de locomoção até uma unidade de saúde e que necessitem de maior frequência de cuidado, recursos de saúde e acompanhamento contínuo, podendo ser oriundos de diferentes serviços da rede de atenção, com necessidade de frequência e intensidade de cuidados maiores que a capacidade da rede básica, com ou sem uso de equipamentos específicos, é denominado