Em um mecanismo, um pino fixado a uma luva roscada é impulsionado verticalmente com velocidade constante de 20 m/s. Este mesmo pino está encaixado na fenda de uma haste articulada em uma de suas extremidades conforme a ilustração a seguir. Para o momento em que a haste se encontra em um ângulo \( α = 210º \), qual é a velocidade relativa do pino com relação à haste articulada?