Um motor de corrente contínua possui os seguintes parâmetros:
• Resistência da armadura: 10 Ω
• Momento de inércia do rotor: 2,5 x 10-5 kg/m2
• Constante de torque: 0,05 N.m/A • Constante de tensão da força contra eletromotriz: 0.05 V.s/rad
Desprezando-se a indutância da armadura e atritos viscosos no rotor, pode-se obter um modelo de primeira ordem para o motor, na forma da função de transferência:
\( {\large{Ω(s) \over V(s)}}={\large{A \over \tau s+1}} \)
em que Ω(s) e V(s) são as transformadas de Laplace da velocidade angular do rotor \( ω \)(t) e da tensão da armadura \( ν \)(t), respectivamente.
Os parâmetros do modelo A, em rad/s.V , e \( \tau \), em segundos, são, respectivamente,
