Veículo misto destinado ao transporte de passageiros e carga no mesmo compartimento.

Veículo destinado ao transporte de carga com peso bruto total de até três mil e quinhentos quilogramas.

Veículo automotor destinado ao transporte de carga com peso bruto total superior a 3.500 kg (três mil e quinhentos quilogramas), podendo tracionar ou arrastar outro veículo, respeitada a capacidade máxima de tração.

Veículo automotor destinado a tracionar ou arrastar outro.

Veículo automotor destinado ao transporte de passageiros, com capacidade para até oito pessoas, exclusive o condutor.