A figura abaixo representa uma haste delgada de massa M de densidade uniforme e comprimento L = 6 a . A haste é posta em oscilação com pequena amplitude em torno de um eixo que passa pelo ponto O.

Considerando que o movimento oscilatório da haste (figura anterior) reduz-se por completo até extinguir-se. Do ponto de vista termodinâmico, esse movimento caracteriza um fenômeno