Para Wallon, o desenvolvimento das funções psicológicas superiores ocorre posterior ao desenvolvimento das dimensões motora e afetiva.

Para Wallon, o meio e a cultura condicionam os valores morais e sociais que a criança incorporará, e que devem ser cultivados os valores de solidariedade e justiça.

Para Wallon, a passagem dos estágios de desenvolvimento não ocorrem linearmente, por ampliação, mas por reformulação, instalando-se no momento da passagem de uma etapa a outra, crises que afetam a conduta da criança.

É a comunicação emocional que dá acesso ao mundo adulto, ao universo das representações coletivas.

Para Wallon, o professor deve conhecer as condições de existência de seu aluno, para saber quais os valores que nela estão sendo cultivados, nos outros meios em que está imersa, e saber como cultivar aqueles que são seu objetivo.