Auditores internos são as pessoas que executam as atividades da função de auditoria interna. Os auditores internos podem fazer parte de um departamento de auditoria interna ou de uma função equivalente.

A função de auditoria interna é a atividade de avaliação estabelecida ou fornecida como um serviço para a entidade. As funções de auditoria interna incluem, dentre outras, o exame, a avaliação e o monitoramento da adequação e efetividade do controle interno.

Os objetivos da função de auditoria interna não são determinados pela administração ou pelos responsáveis pela governança. Os objetivos da função de auditoria interna e do auditor independente não podem ser diferentes e, por isso, os meios utilizados pela auditoria interna e pelo o auditor independente para alcançar seus respectivos objetivos são sempre semelhantes.

Independentemente do grau de autonomia e de objetividade da função de auditoria interna, tal função não é independente da entidade, como é exigido do auditor independente quando ele expressa uma opinião sobre as demonstrações contábeis. O auditor independente assume integral responsabilidade pela opinião de auditoria expressa e essa responsabilidade do auditor independente não é reduzida pela utilização do trabalho feito pelos auditores internos.