Nos países subdesenvolvidos, a urbanização resultou em uma urbanização periférica, caracterizada por áreas de ocupação irregular e falta de acesso a serviços públicos, como saneamento básico e transporte.

Nos países desenvolvidos, a urbanização foi marcada por um crescimento lento e planejado das cidades, o que eliminou definitivamente problemas como a formação de áreas marginalizadas e a segregação socioespacial.

A urbanização nos países desenvolvidos ocorreu em paralelo ao processo de industrialização, o que favoreceu a criação de empregos urbanos e a melhoria da qualidade de vida, enquanto nos países subdesenvolvidos, a urbanização foi predominantemente resultado de um êxodo rural sem a correspondente geração de empregos.

A estrutura urbana dos países subdesenvolvidos tende a ser mais concentrada, com uma grande metrópole dominando a economia e a política do país, com algumas exceções e variações regionais, enquanto nos países desenvolvidos a rede urbana é mais equilibrada, com várias cidades médias desempenhando papéis importantes (destaca-se que não é uma regra geral).