O protagonismo, a corresponsabilidade e a autonomia dos sujeitos e coletivos são considerados um dos princípios da PNH.

A PNH busca transformar as relações de trabalho a partir da ampliação do grau de contato e da comunicação entre as pessoas e grupos.

A PNH deve se fazer presente e estar inserida em todas as políticas e programas do SUS.

Como consta na PNH, os Colegiados gestores e Câmara Técnica de Humanização, entre outros, são arranjos de trabalho que permitem a experimentação da cogestão no cotidiano da saúde.

Na PNH a ambiência permite o enfrentamento da fragmentação do conhecimento e das ações de saúde.