Dados os vetores

!$ \vec{X}_1^T=(x_1,y_1,z_1) !$ e !$ \vec{X}^T_2=(x_2,y_2,z_2) !$

a forma matricial

!$ \begin{bmatrix}x_3 \\y_3 \\z_3 \end{bmatrix}=\begin{bmatrix}0 & -z_1 & y_1 \\z_1 & 0 & -x_1 \\-y_1 & x_1 & 0 \end{bmatrix} \begin{bmatrix}x_2 \\y_2 \\z_2 \end{bmatrix} !$

é equivalente ao: