A velocidade da marcha é a medida (em metros) do ponto onde um pé toca o solo até o ponto onde o outro pé toca o solo.

Cadência corresponde à distância percorrida por unidade de tempo (m/s).

Passada é a distância desde o apoio de um calcâneo no chão até o apoio do calcâneo do mesmo pé no chão.

Passo é definido como a distância entre a borda medial dos pés durante a marcha.