A figura abaixo representa um cruzamento semaforizado, entre uma via arterial (avenida) e uma via coletora (rua). No período entre 00:00 e 04:00 horas, o semáforo funciona em amarelo intermitente para todas as aproximações.

No período mencionado, se dois veículos se aproximarem do cruzamento, conforme indicado, tem prioridade de passagem o: