Criança com 4 anos de idade foi vista colocando na boca uma bateria tipo disco, que foi retirada de um brinquedo. Acabou ingerindo o corpo estranho. Evoluiu assintomática. Foi levada pela mãe ao pronto-socorro. Realizou um RX de tórax e abdome cerca de 3 horas após o episódio. A bateria estava localizada no esôfago, ao nível do do esôfago médio. Foi estimada um diâmetro de 20 mm. Qual a conduta a ser tomada?