O instinto e a pulsão têm um componente somático (orgânico).

A pulsão, diferentemente do instinto, varia, subjetivamente, o objeto.

A pulsão é adquirida pela aprendizagem, e o instinto é herdado (genético).

O instinto, tal qual a pulsão, tem a satisfação (prazer) como objetivo.

O instinto e a pulsão exercem uma pressão, que leva ao comportamento.