Um senhor de 72 anos apresenta, há seis anos, quadro definido de hemiplegia espástica no dimídio esquerdo consequente à encefalopatia hipertensiva. Comparece sozinho à consulta de primeira vez, apesar de locomover-se com alguma dificuldade. Mora próximo à Unidade de Saúde, em casa de alvenaria, com dois quartos, sala, banheiro, cozinha e esgoto sanitário. Não fuma há dez anos; não fez e não faz uso de bebida alcoólica. Há longa data, faz uso de anti-hipertensivos e, atualmente, está em uso de benzodiazepínico de curta duração para tratamento de insônia. Dentre as condutas a seguir, a mais adequada para otimizar a autonomia e a independência desse idoso é: