A prova pericial consiste em exame, vistoria ou avaliação, cujas definições jurídicas são as seguintes: exame é a inspeção judicial feita por perito sobre pessoas, animais, coisas móveis, livros e papéis, a fim de se verificar algum fato ou circunstância aos mesmos relativa; vistoria é a inspeção judicial feita por perito sobre um imóvel, para verificar fatos ou circunstâncias relativas ao mesmo; avaliação é o exame pericial destinado a verificar o valor em dinheiro de alguma coisa ou obrigação.

Os peritos serão escolhidos entre profissionais de nível universitário, devidamente inscritos no órgão de classe competente, que, no caso de engenheiros e arquitetos, é o CREA, com bom conhecimento dos códigos e leis vigentes, do Código Civil Brasileiro e do Código de Processo Civil, por isso é também necessário que sejam pelo menos bacharéis em direito, dispensando-se, entretanto, o exame da Ordem dos Advogados do Brasil.

Nas localidades onde não houver profissionais qualificados nem profissionais que possam comprovar sua especialidade na matéria sobre a qual deverão opinar, a indicação dos peritos será de livre escolha do juiz, que pode nomear uma pessoa de sua confiança, desde que ela tenha cursado uma faculdade.

Para o desempenho de sua função, o perito e os assistentes técnicos podem instruir o laudo com plantas, desenhos, fotografias e outras peças quaisquer disponíveis em repartições públicas. Não podem, entretanto, ouvir testemunhas ou obter informações solicitando documentos que estejam em poder de alguma das partes interessadas no processo, tendo em vista que estas são atribuições exclusivas da autoridade policial.