O diagrama em blocos, mostrado na Figura a seguir, representa uma estrutura em malha fechada, cujo objetivo é controlar o modelo da planta dada por
K/s(s+8)(s+10).
Considere que o ganho K é positivo e que pode variar de 0 a infinito.

Com base nos dados fornecidos para o sistema em malha fechada da Figura acima, o valor do ganho K, que condiciona o sistema no limiar da instabilidade, é