O início dos sintomas é gradual e simétrico, e o paciente pode apresentar os quatro componentes básicos denominados sinais cardinais da doença: acinesia ou bradicinesia, rigidez muscular, tremor de repouso e alteração da postura e do equilíbrio corporal.

A bradicinesia caracteriza-se como a lentidão para executar os movimentos com aumento da amplitude e velocidade do movimento. A bradicinesia diminui quando o indivíduo realiza movimentos repetitivos, de dupla tarefa e tarefas complexas.

A rigidez muscular é classificada como hipertonia elástica ou espástica.

O tremor de repouso pode ser definido como um movimento involuntário estereotipado, rítmico, produzido por contrações alternadas ou sequenciais de músculos agonistas e antagonistas de um segmento corporal.