Nos mamíferos, o sangue venoso chega ao coração pelo lado direito, é enviado ao pulmão onde ocorre a hematose, o sangue arterial retorna ao coração pelo lado esquerdo de onde é bombeado para todas as partes do corpo.

Nos artrópodes e em muitos moluscos, a circulação é aberta, ou seja, o sangue circula dentro de vasos que despejam sangue em cavidades ou lacunas entre os órgãos. Com isso o sangue perde força e a circulação fica mais lenta nestes animais.

O coração dos peixes possui um átrio e um ventrículo por onde passa o sangue venoso em direção às brânquias. Nas brânquias ocorre a hematose e o sangue oxigenado é distribuído para o corpo pela aorta.

Nos anfíbios, o coração apresenta três cavidades, dois átrios e um ventrículo. O sangue pobre em oxigênio que chega ao coração pelo lado direito é bombeado para o pulmão e para a pele onde é oxigenado. O sangue agora rico em oxigênio volta ao coração pelo lado esquerdo e o ventrículo bombeia o sangue para todo o corpo.

Na maioria dos répteis o coração possui quatro cavidades, dois átrios e dois ventrículos. Porém, nos crocodilianos (crocodilos e jacarés), a separação entre os lados direito e esquerdo do ventrículo é parcialmente dividido por um septo, o que diminui a mistura entre o sangue rico e o sangue pobre em oxigênio.