A dimensão do sistema de coleta e tratamento de esgoto deve ter cerca de metade do dimensionamento da rede de água, considerado o efeito de infiltração da água residuária.

O sistema de esgotamento sanitário é um conjunto de obras e instalações destinadas a remover, transportar, tratar e eliminar os esgotos provenientes de águas usadas em banheiros, cozinhas e lavatórios de residências.

O subsistema de drenagem pluvial envolve galerias, sarjetas e bocas de lobo que são dimensionadas de acordo com as massas líquidas das chuvas, independentemente da declividade do contexto em que se situem.

O sistema de esgotamento sanitário engloba três tipos principais: residencial, industrial e pluvial.

O esgoto doméstico não é exclusivo de residências.