Uma haste de comprimento L está ligada a um pino na sua extremidade B e repousa sobre uma superfície lisa circular cilíndrica de raio R. O pino pode deslizar sem atrito com a guia vertical ao longo da qual passa através da direção do cilindro, como mostra a figura acima. Determine o valor da força F aplicada ao pino para que o sistema permaneça em equilíbrio.