O SUAS se organiza em dois níveis de complexidade: Proteção Social Básica (tem o objetivo de reconstrução de vínculos familiares e comunitários e enfrentamento das situações de violação de direitos) e Proteção Social Especial (objetiva prevenir situações de vulnerabilidade e risco social).

O conceito de vulnerabilidade pode ser entendido como a escassez de recursos materiais que garantam a sobrevivência digna do indivíduo e/ou grupo social.

Uma das diretrizes da Política Nacional de Assistência Social é a interdisciplinaridade, que se efetiva na prática através do mapeamento da rede de serviços e dos processos de referência e contrarreferência.

Os psicólogos, ao atuarem em equipe interdisciplinar no SUAS, devem registrar em relatório todas as informações referentes ao usuário do serviço que esteja passando por atendimento.

As Seguranças Básicas da Política Nacional de Assistência Social (PNAS) são os eixos fundamentais que orientam as ações e os serviços de assistência social no Brasil, sendo as principais: segurança de sobrevivência, segurança de acolhida, segurança de convivência familiar e comunitária, segurança de desenvolvimento de autonomia.