O acolhimento não constitui uma etapa do atendimento, pois ele está presente em todas as ações desenvolvidas pelo serviço de saúde.

Na triagem, há seleção de quem será atendido no serviço, ao passo que, no acolhimento, todas as pessoas são recebidas/acolhidas, o que envolve uma escuta qualificada, atendimento, e, se necessário, encaminhamento responsável.

O enfermeiro é o membro da equipe responsável pelo acolhimento dos usuários nos serviços de saúde.

Não há necessidade de local e horário determinados para o acolhimento, uma vez que deve ocorrer em todos os locais e em todos os momentos no serviço de saúde.

Acolher, escutar a queixa, os medos e as expectativas do usuário, identificar os riscos e a vulnerabilidade são alguns dos objetivos do acolhimento.