Ao desenvolver o modelo matemático de um sistema linear invariante no tempo, o projetista obteve as seguintes equações

!$ \begin{Bmatrix} \dot{x}_1\\\dot{x}_2 \end{Bmatrix}=\begin{bmatrix} -1&-2\\0&1 \end{bmatrix} !$ !$ \begin{Bmatrix}x_1\\x_2 \end{Bmatrix} !$ + !$ \begin{bmatrix}2\\1\end{bmatrix}u !$ e !$ y=\begin{bmatrix}1&0\end{bmatrix}\begin{Bmatrix}x_1\\x_2 \end{Bmatrix} !$

Analisando-as, pode-se afirmar que este sistema é: