Os auditores devem zelar por princípios éticos e pertencer aos quadros de pessoal da empresa de setor público que é alvo da auditoria interna.

A auditoria operacional tem como objeto avaliar intervenções e programas de uma entidade pública no sentido de detectar falhas de ordem ética e profissional e apontar correções que otimizem as oportunidade com equidade entre os colaboradores.

A auditoria financeira tem como objeto avaliar se uma entidade pública está apresentando um desempenho econômico-financeiro compatível com a performance de outras empresas semelhantes do setor público e privado.

A auditoria de conformidade tem como objeto avaliar se as atividades, transações financeiras e informações cumprem leis, regulamentos e resoluções.

A auditoria do setor público é um processo permanente no âmbito da empresa do setor público e, como tal, deve produzir, para abastecer instrumentos de planejamento como a Lei de Diretrizes Orçamentárias (LDO), de modo sistemático, evidencias para avaliar se a informação e os procedimentos estão de acordo com critérios estabelecidos.